Les trois races (Griffon Bruxellois, Griffon Belge et Petit Brabançon) sont issues d’un petit chien à poil dur appelé « Smousje », originaire depuis des siècles des environs de Bruxelles.
Au 19ème siècle, l’apport de sang du King Charles Spaniel Ruby et du Carlin imprima une tête plus ronde, un regard quasi humain ainsi qu'une petite frimousse assez simiesque. Il donna aussi le poil noir et court et fixa le type actuel de la race. Ces petits chiens sont très vigilants et furent élevés pour garder les carrosses et préserver les écuries des rongeurs ce qui leur confère une robustesse digne d'un grand.
Son caractère est gai, enjoué, assez comique, très tendre et très attaché à son maître (mais il sais être indépendants à ses moments perdus), son intelligence particulièrement vive ainsi que sa petite taille lui confère un statut d'adorable petit chien de compagnie.
En 1883, les premiers Griffons Bruxellois furent inscrits au L.O.S.H.(Livre des Origines St. Hubert).
Vers 1900 ils devinrent très populaires grâce au royal intérêt que leur porta la reine Marie-Henriette de Belgique. De nombreux sujets furent exportés à l’étranger et contribuèrent à la propagation et à la popularité de la race.